BDJY38F双臂手轮履复合式救援工程机器人

BDJY38F双臂手轮履复合式救援工程机器人

BDJY38F双臂手轮履复合式救援工程机器人是国家“十二五”科技支撑计划项目重点攻关、研制的产品，是由江苏八达重工机械股份有限公司牵头承担，联合浙江大学、北京航空航天大学、大连理工大学、西北工业大学，机械科学研究总院、山河智能装备股份有限公司、中科院沈阳自动化所等七家合作单位，以及由王天然、闻邦椿、杨华勇三位院士团队，王田苗、何清华、贠超、高顺德、徐兵等九位教授团队率领三十多名博士、硕土研究生，从2005年开始项目可研，2008年召开项目研制工作发起人大会、成立项目合作联盟，到2010国家批复立项，2013年首台全世界最大的救援机器人研制下线，并成功投用到雅安地震救援时，共历经了八年时间。

双臂手轮履复合式救援工程机器人是一种具有双臂双手协调作业、轮履两用复合底盘形式，末端机械手可根据救援现场需要，快速更换不同作业功能液压属具的大型智能抢险救援装备。该产品在多种重大自然灾害，重大工业事故和交通事故救援过程中，可以利用轮胎行驶机构快捷、及时到达现场，并通过履带移动机构切换，进入灾害或事故废墟现场，通过双臂手协调配合作业，完成对坍塌和作业对象的快速剪切、分解和分离等抢险救援任务，最大效率地抢救人民生命财产。

该救援机器人是目前世界上最大的抢险救援机器人。机器人每只臂手均有七个自由度，可模仿人的双臂手进行无死角的协调及配合作业，实现了“拿的起、分的开”作业功能。在参加雅安地震救援、武警救援部队实战演习、深圳滑坡救援中，均得到了一致好评，武警部队授予锦旗进行表彰。为抗震救灾做出了巨大的贡献，产生了良好的社会效益和经济效益。

项目产品填补了国内大型专业救援设备的空白，真正做到了应急的作用，为同行业作出了表率，促进了同行业的进步、发展，为我国应急救援事业做出了重要的贡献。

获奖等级：三等奖

完成单位：江苏八达重工机械股份有限公司