面向多工况需求的STR20-5智能型推耙机研发

山推工程机械股份有限公司依托2014年山东省技术创新项目(编号：201420108049开展《面向多工况需求的STR20-5智能型推耙机研发》，依托项目研究成果自主创新研发出智能型STR20-5推耙机。STR20-5推耙机广泛用于港口散装货物的清舱、平舱工作。推耙机工作时，要完成推耙铲刀不同角度和深度的货物推送与耙铲，由于在船舶清舱、平舱工作时经常与舱壁碰撞，因此实际生产中迫切需要满足多种工况需求的智能化推耙机械装备。

项目主要技术内容：

1.推耙机模块化设计及性能匹配

开展基于推耙机动力系统的工况特点及应用研究，开发出负荷反馈驱动技术的综合控制系统。各部件模块独立部装，后总装，提高整机装配效率，同时拆装方便，提高维修工艺性。

2.推耙机关键结构件设计技术研究与应用

推耙机工况恶劣，由于空间及操作原因，推耙机经常与船舱发生碰撞，导致部分结构件出现开焊、断裂。关键结构件（例如主机架、推耙铲）设计时经CAE分析，确定合理的结构尺寸。

3.推耙机减振性能技术研究

发动机悬置系统、驾驶室减振系统利用ADAMS和iSIGHT软件进行联合仿真，优化减振器刚度及位置参数，进行多自由度解耦分析，降低振动耦合，改善驾驶舒适性。

4.、推耙机制动系统常闭式的研究与应用

为提升整机操作安全性，研发一种常闭式制动系统，并将科技成果应用。当发动机停机或发生故障停机时，不用踩制动器踏板就能施行制动，安全性和智能性更高。

5.推耙机智能控制及检测技术研究与应用

完成了远程监控管理及故障自动检测技术研究，建立了远程监控管理及故障自动检测系统模型，开发出基于CAN局域网络总线控制技术及数据交换平台。对工作装置的液压系统进行防碰撞控制技术研究，提升推耙机智能化程度。

本项目取得了多项技术突破和核心自主知识产权，其中发明专利3项，实用新型专利14项，论文2篇，推动了国内推耙机行业技术提升，依托研究内容成功开发出智能型STR20-5推耙机，三年来创造产值4亿元，实现了项目的预期目标，为公司带来新的利润增长点。

获奖等级：三等奖

完成单位：山推工程机械股份有限公司、浙江大学