项目简介

为满足应急救援领域中抢险救灾和反恐维稳等关键行动对快速机动专业工程装备需求，提高应对突发事件的反应能力，同时响应国家节能减排、绿色环保要求，贵州詹阳动力重工有限公司自主立项开发了应急救援高速挖掘机，对高速行走驱动控制、功率匹配控制等关键技术进行研发，满足应急救援快速机动和一机多能的需求。

该项目从2010年开始启动，全新研发了军民两用20吨级应急救援高速轮式挖掘机，具有高速行驶，高越野通过性、机动灵活，换挡平顺性更好，能耗更低等优点。可快换换装破碎锤、液压剪等多种附属装置，具有很强的综合工程救援保障能力，其快速高机动性、优异作业能力，特别适用于应急救援、城建、道路、水利、林业、码头工程建设等任务。本项目的主要关键技术及创新点如下：

1）发明了一种高速轮式液压挖掘机行走驱动控制技术，提升了换挡的平顺性，满足各种路况下高速行驶需求，提升了工程机械行业高速重载大扭矩液压驱动技术水平，将20吨级全回转轮式液压挖掘机行驶速度提升到一个新高度；

2）研发了一种挖掘机功率匹配控制系统，解决了挖掘作业功率与行驶功率合理匹配问题，实现了发动机输出精细控制，达到节能降耗效果；

3）发明了一种应急转向系统技术，能在单一动力源失效时实现应急助力转向，解决了转向系统的安全性问题；

4）攻克了适宜高速行驶的折叠式作业装置技术，解决了普通作业装置高速行驶重心高，折叠刚度不足问题，既满足了挖掘作业范围，又降低高速行驶状态重心，提升了行驶稳定性和安全性；

5）发明了一种应急救援挖掘机多辅具液压动力源分配控制技术，可实现多种附属作业机具单独或同时作业，满足装备在应急救援现场及复杂工况下的作业需求。

应急救援高速挖掘机的研发成功为应急救援事业提供了有力支持，对提高和完善我国应急救援装备发展有重大意义和推进作用，彰显了大国力量。应急救援高速挖掘机系列产品多次在各大新闻媒体中公开报道，是中国工程机械由“制造大国”向“制造强国”转型的成果之一。项目实施期间，获授权发明专利5项，实用新型专利8项，外观专利1项。

获奖等级：二等奖

完成单位：贵州詹阳动力重工有限公司